STM32CubeIDE教程(四)——基本定时器TIM

STM32CubeIDE教程(四)——基本定时器TIM

本章节讲解基本定时器的配置和基础知识。

新建工程,选择TIM3,时钟源选择内部时钟,如下图

下方会弹出关于TIM3的配置,包括预分频值、预装载值、优先级等,下面对这些内容进行简单介绍。

首先,我们要了解定时器的频率来源,以TIM3为例,根据数据手册可知,TIM3挂载在APB1上,由是时钟配置图可知,TIM3的频率为84MHz。

预分频值prescaler:对84MHz的频率进行分频,比如设置为84-1,则该定时器频率为1MHz。计数方式Counter Mode:有向上、向下、中央对齐等计数方式,常用向上或向下计数。自动重装载值ARR:从数据手册中可以查到,TIM3是16位计数器,所以最大重装载值为2^16,即65536-1,所以在这个范围内取值即可。参数 ClockDivision:用来设置时钟分频因子,也就是定时器时钟频率 CK_INT 与数字滤波器所使用的采样时钟之间的分频比。auto-reload precload:Disable:自动重装载寄存器写入新值后,计数器立即产生计数溢出,然后开始新的计数周期。Enable:自动重装载寄存器写入新值后,计数器完成当前旧的计数后,再开始新的计数周期

配置如下

在NVIC中使能定时器中断,并设置优先级。

然后配置LED灯的引脚,这儿就不再赘述。

生成代码。

在主函数中开启TIM3,输入以下代码即可。

按照上一章节的方法找到中断服务函数,添加自己的代码。

然后编译并下载到开发板上即可。

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